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伺服驅(qū)動(dòng)器正弦掃描測(cè)試（掃頻范圍通常1-1000Hz）中，機(jī)械共振會(huì)導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)加劇、扭矩波動(dòng)超20%，影響測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確性，需從“測(cè)試參數(shù)設(shè)置、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、控制算法調(diào)整”三方面入手，有效抑制共振。

首先，優(yōu)化正弦掃描測(cè)試參數(shù)，避開共振頻段。通過“預(yù)掃描”確定伺服驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)系統(tǒng)的共振頻率（如50Hz、200Hz），在正式掃描時(shí)，設(shè)置“頻段跳過”功能，快速通過共振頻段（掃描速度提升5倍），減少共振持續(xù)時(shí)間。例如，預(yù)掃描發(fā)現(xiàn)50Hz為共振點(diǎn)，正式掃描時(shí)從45Hz直接跳轉(zhuǎn)至55Hz，避免電機(jī)在50Hz頻段長(zhǎng)時(shí)間振動(dòng)，扭矩波動(dòng)可從25%降至5%以下。

金凱博伺服驅(qū)動(dòng)器組裝測(cè)試生產(chǎn)線將人工組裝與自動(dòng)化測(cè)試、包裝相結(jié)合，人工組裝區(qū)配備符合人體工程學(xué)的工作臺(tái)，工人依次完成電容點(diǎn)膠、涂散熱硅脂、安裝散熱殼、鎖螺絲、焊接 、減腳等作業(yè)。自動(dòng)化測(cè)試區(qū)采用模塊化測(cè)試平臺(tái)，產(chǎn)品在50 °C以上高溫進(jìn)行帶載老化測(cè)試，出爐后進(jìn)行電氣性能與功能測(cè)試，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)判斷產(chǎn)品是否合格。包裝區(qū)有能自動(dòng)調(diào)整紙盒大小的包裝機(jī)、自動(dòng)貼標(biāo)裝置、打包設(shè)備及碼垛機(jī)器人，完成裝盒、封盒、貼標(biāo)、打包與碼垛操作。