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伺服驅(qū)動器故障模擬是驗證其保護(hù)功能的關(guān)鍵，需覆蓋“電源故障、通訊故障、負(fù)載故障、傳感器故障”四大類共20例典型故障，確保驅(qū)動器在故障時能快速響應(yīng)（保護(hù)動作時間≤10ms），避免硬件損壞。以下為核心故障模擬方法與判斷標(biāo)準(zhǔn)：

## 一、電源故障（5例）

1. **輸入過壓**：通過程控電源將輸入電壓提升至額定電壓120%（如380VAC→456VAC），驅(qū)動器應(yīng)觸發(fā)過壓保護(hù)，報警燈亮，且無硬件損壞。

2. **輸入欠壓**：將輸入電壓降至額定電壓80%（如220VAC→176VAC），驅(qū)動器應(yīng)提示欠壓報警，停止輸出。

3. **電源波動**：模擬電壓驟升驟降（如220VAC→264VAC→176VAC，周期1秒），驅(qū)動器應(yīng)保持穩(wěn)定，無誤報警。

4. **缺相**：斷開三相輸入中的一相，驅(qū)動器應(yīng)觸發(fā)缺相保護(hù)，立即停止輸出。

5. **電源浪涌**：通過浪涌發(fā)生器注入1.2/50μs浪涌電壓（2kV），驅(qū)動器應(yīng)正常工作，無重啟或故障。

## 二、通訊故障（4例）

6. **EtherCAT總線斷連**：斷開通訊線纜，驅(qū)動器應(yīng)提示通訊故障，保持當(dāng)前狀態(tài)（不突然停機(jī)）。

7. **CAN總線錯誤幀注入**：向CAN總線注入10%錯誤幀，驅(qū)動器應(yīng)能過濾錯誤幀，正常接收有效指令。

8. **通訊延遲**：通過網(wǎng)絡(luò)模擬器設(shè)置50ms通訊延遲，驅(qū)動器應(yīng)能適應(yīng)延遲，控制精度誤差≤5%。

9. **地址沖突**：設(shè)置兩個相同從站地址的驅(qū)動器，驅(qū)動器應(yīng)提示地址沖突報警，不參與通訊。

## 三、負(fù)載故障（6例）

10. **輸出短路**：將驅(qū)動器輸出端U、V、W任意兩相短接，驅(qū)動器應(yīng)觸發(fā)短路保護(hù)，動作時間≤5ms。

11. **過載150%**：加載至額定負(fù)載150%，持續(xù)1分鐘，驅(qū)動器應(yīng)觸發(fā)過載保護(hù)，無過熱損壞。

12. **負(fù)載突變**：負(fù)載從50%額定值驟升至120%，驅(qū)動器應(yīng)平穩(wěn)調(diào)節(jié)扭矩，無超調(diào)或停機(jī)。

13. **堵轉(zhuǎn)**：鎖定電機(jī)軸，驅(qū)動器應(yīng)觸發(fā)堵轉(zhuǎn)保護(hù)，扭矩限制在額定值110%以內(nèi)。

14. **反向負(fù)載**：施加與電機(jī)轉(zhuǎn)向相反的扭矩（50%額定扭矩），驅(qū)動器應(yīng)能克服反向負(fù)載，正常運(yùn)行。

15. **空載運(yùn)行**：電機(jī)空載時，驅(qū)動器應(yīng)無電流過大報警，電流≤5%額定電流。

## 四、傳感器故障（5例）

16. **編碼器斷連**：斷開編碼器線纜，驅(qū)動器應(yīng)提示編碼器故障，切換至開環(huán)控制（或停機(jī)，根據(jù)設(shè)定）。

17. **編碼器信號干擾**：向編碼器線注入100mV干擾信號，驅(qū)動器應(yīng)能過濾干擾，轉(zhuǎn)速測試誤差≤1%。

18. **溫度傳感器故障**：斷開IGBT溫度傳感器，驅(qū)動器應(yīng)觸發(fā)溫度報警，停止輸出。

19. **電流傳感器故障**：模擬電流傳感器無輸出，驅(qū)動器應(yīng)提示電流檢測故障，不輸出電流。

20. **電壓傳感器漂移**：使電壓傳感器測量值偏差10%，驅(qū)動器應(yīng)能通過軟件校準(zhǔn)，輸出電壓誤差

金凱博伺服驅(qū)動器測試設(shè)備在信號回讀側(cè)，設(shè)備對伺服反饋的A、B、Z差分脈沖自動計數(shù)判相，同時提供2路高速+8路低速數(shù)字輸入檢測，可測電平閾值、端口阻抗及保護(hù)電流，另擴(kuò)展8路低速IO阻抗測試，全面驗證驅(qū)動器輸入接口的電氣可靠性；還能在U/V/W端實時采集電壓、電流、功率、THD并計算輸出平衡度，無需外接功率分析儀即可完成性能判定。全程無需人工干預(yù)，測試數(shù)據(jù)自動綁定條碼存檔，實現(xiàn)品質(zhì)溯源；省人50%，節(jié)拍縮短，UPH顯著提升，以自動化、數(shù)字化、可追溯的方案，為產(chǎn)線降本、增效、保質(zhì)提供一站式硬件平臺。